Разработчик Middle C++ (навигация, ИНС, алгоритмы фьюзинга сенсорных данных)

Компания Ориент Системс 10 лет занимается разработкой, производством и поставкой спутникового навигационного оборудования сантиметрового уровня точности. Наши решения используются для навигации беспилотного транспорта, повышают эффективность работы строительной, сельскохозяйственной и карьерной техники, облегчают работы в геодезии и гидрографии.

Наша миссия - повышение безопасности и упрощение жизни людей благодаря современным геопространственным технологиям.

Сейчас у на соктрыта вакансия: Разработчик Middle C++

Прямые обязанности:

• Разработка и совершенствование алгоритмов фильтрации (Калман и его нелинейные модификации) для комплексирования:

-высокоточных ГНСС-решений (RTK, PPP);

-инерциальных измерительных блоков (IMU) различных производителей;

-одометров и других вспомогательных датчиков.

• Развитие существующей математической библиотеки ИНС: доработка чужого кода, рефакторинг, оптимизация, модульность, сопровождение.

• Обеспечение непрерывного навигационного решения при полном или частичном пропадании ГНСС (туннели, городские каньоны, глушение).

• Компенсация наклонов и вибраций (в том числе tilt-компенсация).

• Минимизация влияния собственных шумов MEMS-датчиков и внешних помех.

• Участие в доработке PPP-контура: качество и устойчивость решения, сходимость, скорости, стыковка PPP/RTK с ИНС.

• Полный цикл проверки: модульные тесты и симуляция на PC, полевые испытания, анализ полученных данных.

Ключевая задача:

Развитие и оптимизация алгоритмов комплексирования данных от разнородных датчиков для получения устойчивого и точного навигационного решения в реальном времени.

Мы ожидаем:

• Опыт коммерческой разработки на C++ (11/14/17) от 3 лет (уровень Strong Middle).

• Понимание и практический опыт реализации и отладки фильтра Калмана (EKF) или других Bayesian-фильтров в реальных задачах.

• Линейная алгебра, теория вероятностей и статистика в контексте обработки сигналов и данных.

• Опыт работы с IMU (акселерометры, гироскопы) и понимание их…