Robotic software enginee

ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений.

Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла.

Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.

На данный момент мы ищем Robotics Software Engineer для ускорения работ по стриму домашние роботы/гуманоид.

Обязанности:

Настройка и эксплуатация роботизированных

стендов:

• Настройка роботов-манипуляторов, захватов, камер и датчиков;

• Калибровка робота, камер и координатных систем;

• Настройка сетевого взаимодействия компонентов робота;

• Диагностика проблем с hardware и software;

• Подготовка робота к экспериментам и тестовым запускам;

• Работа непосредственно с роботами и оборудованием в лаборатории.

Запуск и интеграция VLA-моделей на роботах:

• Запуск Docker-контейнеров с ML/VLA-моделями на бортовых компьютерах;

• Интеграция моделей с ROS 2;

• Передача команд от VLA к контроллерам робота;

• Настройка pipeline: камера → perception/VLA → action → робот;

• Мониторинг производительности и стабильности системы;

• Поиск и устранение проблем при запуске моделей на реальном роботе;

• При этом не требуется самостоятельно разрабатывать VLA-модели — за это отвечает ML-команда.

Организация сбора teleoperation data:

• Настройка teleoperation для роботов;

• Организация записи trajectories, изображений с камер, состояний робота и других сенсорных данных;

• Разработка и поддержка pipeline для сбора датасетов;

• Контроль качества собранных данных;

• Подготовка данных для последующего обучения VLA / imitation learning моделей;

• Организация экспериментов по сбору данных: какие задачи, сколько эпизодов, какие условия и параметры.

ROS 2 и робототехнический software stack:

• Разработка и настройка ROS 2 nodes, topics, services и actions;

• Работа с TF2, rosbag и параметрами ROS;

• Интеграция камер, манипуляторов, захватов и сенсоров;

• Работа с MoveIt 2 и…