Инженер-программист встраиваемых систем

Приглашаем Вас принять участие в отечественном проекте по автоматизации горных работ:

• Это разрабатываемый инженерами и программистами «Полиметалла» программно-аппаратный комплекс, включающий в себя промышленные бортовые компьютеры собственной разработки и производства, серверное решение на базе микросервисной архитектуры и многофункциональный Web-интерфейс.

• В проекте используются Python, JavaScript, NodeJS, GoLang, C, PostreSQL, Reddis, RabbitMQ, Kubernetes, Grafana, Zabbix, Docker, Gitlab. Разработаны и совершенствуются собственные алгоритмы управления движением карьерной техники, показавшие свою эффективность. Приступаем к разработке собственного решения по позиционированию подземной горной техники.

• Система развернута уже на четырёх горных карьерах, готовится её внедрение на пятом, а также адаптация решения для подземных рудников. В разработке не стесняемся применять самые современные технологии, перед каждым разработчиком открыто широкое поле деятельности, где многое зависит именно от его способности формулировать и решать задачи, выбирать подходящие инструменты и способы реализации.

Обязанности:

• Разработка и поддержка Embedded Linux для собственного аппаратного обеспечения;

• Конфигурирование, доработка и сборка загрузчика U-Boot;

• Разработка и отладка драйверов Linux;

• Разработка и отладка прикладного ПО для Embedded Linux устройств.

Требования:

• Владение C/C++, Bash, git;

• Понимание принципов работы интерфейсов UART, Ethernet, CAN, I2C и т.д.;

• Уверенная работа с GNU/Linux;

• Опыт разработки ПО для embedded-систем;

• Понимание основ радиотехники, схемотехники, навык чтения электрических схем;

• Знание систем сборки buildroot итд.

Будет преимуществом:

• Знакомство с buildroot, Gitlab CI/CD, Qt;

• Знакомство с Embedded Linux в целом (User-Space, Kernel-Space — приветствуется) на одноплатных компьютерах, кросс-сборкой;

• Опыт разработки прошивок микроконтроллеров (AVR, STM32, ESP32, HAL, CMSIS);

• Готовность к…