Инженер-программист встраиваемых систем (Embedded Firmware Engineer)

Обязанности:

• Разработка и сопровождение встроенного ПО для микроконтроллеров.

• Разработка ПО для промышленных систем сбора, обработки, хранения и передачи данных на базе одноплатных компьютеров.

• Разработка приложений и пользовательских интерфейсов на C++ с использованием Qt.

• Участие в разработке скважинной и наземной геофизической аппаратуры и систем телеметрии.

• Разработка ПО устьевого наземного регистратора: управление глубинными приборами, приём и регистрация данных датчиков.

• Настройка, запуск и отладка опытных образцов совместно с разработчиками электроники.

• Обеспечение устойчивой работы устройств при сбоях питания и потере связи.

• Сопровождение серийных устройств и приборов, устранение ошибок и развитие функциональности.

• Документирование программных модулей и протоколов обмена.

Требования:

• Практический опыт программирования на C/C++.

• Знание архитектуры ARM Cortex-M и опыт разработки ПО для микроконтроллеров STM32.

• Опыт работы с периферией микроконтроллеров, прерываниями, таймерами, DMA и библиотеками HAL.

• Опыт разработки ПО для одноплатных компьютеров под Linux / Embedded Linux.

• Практический опыт разработки приложений с использованием Qt Creator: сигналы и слоты, многопоточность, обмен данными с оборудованием.

• Опыт реализации сбора и регистрации измерительных данных, их локального хранения и передачи во внешние системы.

• Опыт работы с интерфейсами UART, I2C, SPI, USB и RS-485.

• Понимание основ сетевого взаимодействия и TCP/IP.

• Знание цифровой схемотехники, умение читать принципиальные электрические схемы.

• Навыки отладки ПО на реальном оборудовании и поиска неисправностей на стыке аппаратуры и ПО.

• Опыт разработки модульных решений и библиотек.

• Опыт работы с Git.

• Умение работать в команде и читать техническую документацию на английском языке.

Приветствуется:

• Опыт разработки промышленных регистраторов, измерительных систем или геофизической аппаратуры.

• Опыт работы с RTOS.

• Знание Modbus…