Старший разработчик (КШ)

ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений.

Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла.

Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.

Обязанности:

• Разработка системы навигации БПЛА, интеграция навигационного стека с полётным контроллером и наземной инфраструктурой;

• Участие в проектировании архитектуры бортовой системы: интерфейсы между flight control, navigation, perception и hardware;

• Интеграция и настройка навигационных сенсоров, алгоритмов позиционирования и оценки состояния БПЛА;

• Взаимодействие с командой embedded разработки по требованиям к вычислительной платформе, сенсорам и электропитанию;

• Взаимодействие с командой разработки аппаратной платформы БПЛА по требованиям к размещению и механической интеграции сенсоров;

• Участие в стендовых и полётных испытаниях системы навигации, анализ логов и отладка.

Требования:

• Опыт разработки робототехнических систем, БПЛА, автономного транспорта или других систем, использующих сенсорику и алгоритмы навигации от 3-х лет;

• Опыт разработки на C++ и/или Python под Linux;

• Уверенный опыт работы с ROS2;

• Опыт работы с PX4 или ArduPilot;

• Понимание механики и электроники БПЛА: силовая установка, аэродинамика на базовом уровне, проводка, электропитание;

• Умение читать и обсуждать электрические схемы и чертежи.

Условия:

• Работа в аккредитованной IT-компании;

• Гибридный формат работы;

• Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации;

• Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций;

• Экологичная культура и адекватные руководители;

• Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников;

• Бонус 15% с покупок во ВкусВилл;

• Социальная ответственность…