Инженер-программист робототехнических комплексов (Node.js / TypeScript / Python)

Обязанности:

• Анализ и доработка существующего программного обеспечения робототехнических комплексов.

• Разработка новых функций на Node.js, TypeScript и Python.

• Настройка программного обеспечения под конкретную конфигурацию робота.

• Разработка и доработка модулей управления движением, навесным оборудованием, освещением, видеосистемой и датчиками.

• Интеграция программного обеспечения с платами управления, электроприводами VESC, GNSS, IMU, ультразвуковыми датчиками, IP-камерами и другим оборудованием.

• Работа с интерфейсами UART, USB Serial, RS-485, CAN, Modbus, PWM и PPM.

• Настройка и сопровождение одноплатных компьютеров Orange Pi под управлением Linux.

• Сборка и развёртывание программного обеспечения для ARM64.

• Настройка автозапуска приложений через systemd.

• Настройка сетевого взаимодействия между роботом, сервером и пользовательским интерфейсом.

• Работа с REST API, WebSocket и Socket.IO.

• Настройка nginx, RTSP, WebRTC, go2rtc и FFmpeg.

Требования:

• Высшее или среднее профессиональное техническое образование: робототехника, мехатроника, автоматизация, программная инженерия, электроника, приборостроение или смежное направление.

• Практический опыт разработки программного обеспечения на JavaScript или TypeScript.

• Знание Node.js и экосистемы npm.

• Практический опыт программирования на Python.

• Уверенная работа в Linux, желательно Ubuntu или Debian.

• Понимание структуры файловой системы Linux, прав доступа, процессов и системных служб.

• Опыт работы с SSH, systemd, journalctl и командной строкой Linux.

• Опыт работы с Git.

​​​​​​​​​​​​​​

Мы предлагаем:

• Достойную твоего профессионального уровня заработную плату (уровень вознаграждения обсуждается индивидуально по результатам интервью);

• Годовую премию по результатам деятельности, дополнительную материальную мотивацию (премии от руководителя);

• Качественную программа ДМС со стоматологией с первого месяца работы; услуги телемедицины, консультации психолога, страхование…