Cтарший разработчик Embedded C++

Чем предстоит заниматься:

• Разработка и поддержка встроенного ПО для вычислительных блоков и навигационных систем

• Реализация логики работы с периферией и коммуникационными шинами (HAL уровень)

• Оптимизация производительности и потребления памяти (resource-constrained environment)

• Реализация и интеграция пользовательских протоколов поверх аппаратных интерфейсов

• Написание модульных и интеграционных тестов для новых функций и рефакторинга существующего кода

• Участие в код-ревью и поддержание высоких стандартов качества кода в команде

Что мы ожидаем:

• Cвободное владение стандартами C++17/20 (умные указатели, RAII, move-семантика, шаблоны)

• Умение работать с отладчиками (GDB, LLDB), анализ дампов памяти, использование Valgrind/AddressSanitizer для поиска утечек и UB

• Понимание принципов работы ОС реального времени (RTOS), опыт работы с FreeRTOS

• Опыт работы с железом (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, ETH) на уровне HAL

• Коммерческий опыт разработки на С++ от 4 лет

• Опыт оптимизации кода под ограничения ресурсов (память, CPU)

• Опыт реализации пользовательских протоколов поверх аппаратных интерфейсов

• Понимание принципов модульного тестирования (Unit Testing)

• Опыт написания интеграционных тестов, включая эмуляцию периферии и железных интерфейсов (mocking/stubbing аппаратных зависимостей)