Python/ROS-разработчик в QA (автономный грузовой транспорт)

Наша команда тестирует и внедряет беспилотные технологии, вездеходный транспорт, инновационные способы строительства зимних автодорог и всесезонной доставки, цифровые и высокотехнологичные решения в области складской логистики и транспортировки грузов.

Обязанности:

• Разрабатывать сценарии интеграционного тестирования для подсистем автопилота: восприятие, локализация, планирование, управление.

• Писать на Python скрипты автоматических тестов и поддерживать их.

• Запускать сценарии в симуляторах, настраивать окружение, дорожную обстановку и других участников движения.

• Разбирать результаты автоматических прогонов: отделять настоящие дефекты от нестабильных тестов и проблем инфраструктуры.

• Анализировать логи и записи rosbag с симуляции и с реальных заездов.

• Проводить первичный анализ багов: воспроизводить их, локализовать проблемную подсистему и заводить задачи с понятным описанием для разработчиков.

• Проводить ручное тестирование новых функций и проверять исправления.

• Участвовать в развитии тестовой инфраструктуры и CI.

• Участвовать в тестовых заездах на испытательном полигоне и площадках.

Требования:

• Уверенное знание Python, включая написание тестов (pytest или аналоги)

• Опыт работы с ROS / ROS 2: топики, сервисы, launch-файлы, rosbag, инструменты rqt и rviz.

• Уверенная работа в Linux и командной строке, Git.

• Умение читать и анализировать большие объёмы логов.

• Понимание процесса тестирования: виды тестов, тест-кейсы, баг-репорты.

• Аналитический склад ума, внимательность к деталям, желание разобраться в причине проблемы.

Условия:

• Офис в центре города - ст. метро «Сенная площадь».

• Стабильная заработная плата.

• Официальное трудоустройство.

• Широкие возможности для профессионального роста.

• ДМС (включая стоматологию) с первого дня работы.