Инженер по системам управления и навигации БПЛА

О проекте

Мы разрабатываем интеллектуальные системы на базе современных embedded-платформ и алгоритмов машинного обучения для задач восприятия окружающей среды и управления роботизированными комплексами. Команда занимается созданием систем мультимодальной детекции, объединяющих данные с оптических сенсоров, аудиосистем и других источников информации.

В рамках проекта разрабатываются ML-модели и CV-модели для обнаружения, классификации и анализа объектов. Полученные данные используются для принятия решений системой управления и взаимодействия с исполнительными механизмами. Инженер по системам управления и навигации работает в тесной связке с инженером по автоматизации и ML-специалистами для обеспечения надежной работы аппаратной части и точного отклика систем автопилота с корректировкой полученной от модели.

Обязанности

• Сборка и конфигурация БПЛА: Generic Quadcopter, Generic Hexarotor, БПЛА самолётного типа (Flying Wing, HIL Quadcopter X).

• Ремонт, конфигурация и донастройка парка БПЛА.

• Проектирование и разработка алгоритма автоматического пилотирования БПЛА.

• Проведение испытательных полётов.

• Анализ данных «чёрных ящиков» (логов полётных контроллеров) и разбор инцидентов.

• Конфигурирование моделей и настройка аппаратуры управления (Radiomaster TX12 Mark II): миксы, тумблеры, кривые.

• Настройка и отработка радиоканала по протоколу ExpressLRS (ELRS) и костюмным протоколам и каналам: прошивка, бинд, параметризация, телеметрия.

• Настройка и обслуживание видеопередатчиков (VTX) при необходимости их установки: аналоговые и цифровые системы — выбор каналов, мощности, антенн.

• Эксплуатация и обслуживание LiPo-аккумуляторов: зарядка, балансировка, хранение, контроль характеристик (C-рейтинг, напряжение).

• Базовый расчёт винтомоторной группы (подбор моторов, пропеллеров, регуляторов под задачу).

• Выполнение базовых паяльных работ: замена разъёмов, проводов, компонентов.

Требования

• Уверенное понимание принципов работы БПЛА и их…