C++-разработчик автономного движения робота (Middle)

Мы разрабатываем и выпускаем серийных автономных роботов для крупных клиентов. В нашей команде есть разработчики программного обеспечения, инженеры по электронике, механике и автоматике, собственная сборочная линия и испытательная площадка.

Ищем C++-разработчика, который будет развивать поведение и движение реального автономного робота: выполнение заданий, построение и прохождение маршрута, объезд препятствий, парковку, безопасную остановку и восстановление после нештатных ситуаций.

Это позиция для инженера, которому интересно видеть результат своей работы не только в коде и симуляции, но и в движении серийного робота.

Чем предстоит заниматься:

• Дорабатывать сценарии автономной работы робота: запуск задания, движение, паузу, продолжение, завершение, отмену и парковку;

• Улучшать следование по маршруту, обработку чекпоинтов, развороты и движение в ограниченном пространстве;

• Работать с глобальным и локальным планированием, картами препятствий, геометрией робота и зонами безопасности;

• Настраивать скоростные профили и ограничения с учётом препятствий, направления движения и данных сенсоров;

• Разбирать инциденты по логам и телеметрии, воспроизводить проблемные проезды на записях, в симуляции и на роботе;

• Исправлять причины блокировок, осцилляций, неудачного перепланирования и других сбоев движения;

• Добавлять тесты и диагностические данные для критичных сценариев;

• Участвовать в code review и обсуждении технических решений с командой.

Что для нас важно:

• Уверенное владение современным C++ — C++17/20;

• Практический опыт разработки на C++ от 3 лет либо сопоставимый по глубине опыт в сложном техническом проекте;

• Опыт интеграции компонентов робототехнической системы: обмен сообщениями, timestamps, системы координат, синхронизация данных и диагностика;

• Понимание принципов навигации автономных роботов: глобальный и локальный путь, следование траектории, перепланирование и recovery-сценарии;

• Знание базовой геометрии и кинематики автономного…