Middle Robotics Software Engineer/ RSE (Центр робототехники)

В Центре Робототехники Сбера мы интегрируем передовые робототехнические системы собственной разработки, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию процессов.

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки встраиваемого программного обеспечения.

Первый этап отбора на эту вакансию — общение с AI-рекрутером. После отклика ждите сообщение от него, диалог займёт примерно 10 минут. Задача AI-рекрутера — уточнить недостающие детали и ускорить рассмотрение вашей кандидатуры.

Обязанности

• написание драйверов для различных устройств в виде ROS2 узлов

• разработка алгоритмов внутренней и внешней калибровки сенсоров — лидары, камеры, IMU

• разработка различных робототехнических сервисов на Behavior Trees / State Machines

• реализация алгоритмов управления движением роботов

• проектирование архитектуры системы

• написание технической документации.

Требования

• уверенное владение C++ и Python от 2-х лет

• знание методов разработки ПО, контроля версий и тестирования, опыт работы с Docker

• практический опыт разработки ПО для робототехники, включая реализацию алгоритмов в симуляции и на реальных устройствах

• высшее техническое образование в области робототехники, математики или смежное направление

• уверенные знания ОС семейства Linux

• опыт работы с ROS1 / ROS2 (DDS, QoS)

• знание протоколов: CAN/CANopen, Modbus, EtherCAT, UART/I2C/SPI

• опыт работы с сенсорами: LiDAR, камеры, IMU, энкодеры.

Будет плюсом:

• навык работы с open-source проектами

• опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet

• опыт работы с WebRTC

• опыт работы с платформами встраиваемых систем, такими как Arduino, Raspberry Pi

• общее понимание современных ИИ-инструментов и их возможностей.

Условия

• комфортный современный офис г. Москва, МЦК ЗИЛ, Автозаводская 23а…