Инженер по настройке полетных контроллеров (ArduPilot)

ГАСКАР – это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий.

Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии!

Мы производим: БВС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов.

Мы ищем инженера по настройке и сопровождению полетных контроллеров БПЛА . Ваша задача — обеспечивать стабильную и предсказуемую работу дронов через глубокую настройку ArduPilot, диагностику и полетные испытания. Стек C/C++ и Python потребуется для доработки прошивок и написания вспомогательных скриптов. Навык пилотирования FPV будет вашим преимуществом.

Наша компания раскроет твой карьерный потенциал! Откликайся!

Чем предстоит заниматься:

• Настройка и калибровка полетных контроллеров (Cube, Pixhawk и аналоги) под различные типы рам и полезные нагрузки

• Тонкая настройка PID-регуляторов (включая AutoTune и ручную корректировку) для достижения максимальной стабильности полета

• Работа с миссиями и режимами полета в ArduPilot — настройка автоматических маршрутов, режимов возврата, отказоустойчивых сценариев

• Написание и отладка скриптов на Python для автоматизации задач (работа с MAVLink, pymavlink, обработка телеметрии)

• Доработка прошивок ArduPilot на C/C++ при необходимости (изменение логики управления, добавление новых функций под кастомные задачи)

• Чтение и анализ полетных логов (Flight Review, MAVExplorer) — выявление аномалий и оптимизация параметров

• Проведение полетных испытаний после сборки и настройки, участие в отладке на реальном аппарате

• Интеграция и настройка периферийных систем (RTK-модули, видеолинки, лидары, телеметрия)

• Работа с симуляторами (SITL, Gazebo) для предварительной отладки…