Специалист по робототехнике и машинному обучению

Приглашаем в наш коллектив инженеров, конструкторов и разработчиков, создающих отечественные промышленные роботизированные системы, образовательные наборы специалиста, способного закрывать полный цикл: от идеи и математики до работающего железа.

Чем предстоит заниматься:

• Разработка и внедрение алгоритмов машинного обучения для автономных робототехнических систем (компьютерное зрение, обработка данных с сенсоров, планирование траекторий).

• Реализация алгоритмов на Python и C++ с интеграцией в бортовые вычислительные системы.

• Проектирование, сборка и отладка робототехнических систем —

от прототипа до готового изделия.

• Работа с микроконтроллерами (STM32, ESP32) и одноплатными компьютерами (Raspberry Pi, Nvidia Jetson).

• Участие в натурных испытаниях , доработка систем по результатам полевых тестов.

• Полный цикл разработки: от концепции и прототипирования до серийного производства и испытаний. Системы автоматического управления (ArduPilot/PX4), калибровка датчиков, планирование автономных миссий (Mission Planner, QGroundControl)

• Подготовка технической документации и отчётности по результатам разработки.

Что важно для успеха:

• Высшее техническое образование

(робототехника, мехатроника, прикладная математика, программирование или смежные направления).

• Свободное владение Python и/или C++ .

• Опыт работы с алгоритмами машинного обучения и компьютерного зрения (OpenCV, TensorFlow, PyTorch, YOLO).

• Понимание кинематики и динамики робототехнических систем .

• Опыт работы с микроконтроллерами (STM32, ESP32) и одноплатными компьютерами.

• Понимание принципов обмена данными (UART, SPI, I2C, CAN).

• Готовность к командировкам для проведения испытаний.

Будет преимуществом:

• Опыт разработки автономных систем (БПЛА, наземные роботы).

• Владение 3D-моделированием (SolidWorks, Компас) и 3D-печатью (FDM/SLA).

• Знание ROS/ROS2.

• Работа с системой технического зрения (калибровка камер, стереозрение).

• Понимание принципов фильтрации данных…