Программист встраиваемых систем (middle)

Обязанности:

• Разработка прошивок для микроконтроллеров (STM32, GD32, AVR, ESP32).

• Настройка и отладка периферии, подключение цифровых и аналоговых датчиков и узлов.

• Работа с логическими микросхемами: сдвиговые регистры, расширители портов и т.п.

• Работа с дисплеями: 7-сегментные, символьные и графические ЖК.

• Проектирование логики устройств любой сложности в рамках МК.

• Разработка собственных протоколов обмена верхнего уровня (кадры, проверка целостности, защищённый канал) для общения разрабатываемых устройств между собой

• Разработка несложного ПО под Windows как интерфейса к устройствам на МК.

• Разработка ПО для одноплатных компьютеров (Raspberry Pi и аналоги) как верхнего уровня систем, в которых МК отвечают за работу с «железом» в реальном времени.

• Интеграция одноплатников с микроконтроллерами и периферией (UART, SPI, I2C, USB, GPIO).

• Интеграция одноплатных компьютеров с микроконтроллерами и периферией через UART, SPI, I2C, USB, GPIO и другие интерфейсы.

• Отладка программно-аппаратного взаимодействия совместно со схемотехником.

• Настройка стабильной работы устройств в реальных условиях эксплуатации.

Требования:

Микроконтроллеры

• Уверенное программирование МК семейств STM32, GD32, AVR, ESP32.

• Работа со всей периферией: GPIO, таймеры, UART, SPI, I2C, ADC/DAC, DMA, прерывания и т.п.

• Отладка с помощью отладчика, осциллографа, логического анализатора.

• Умение использовать готовые библиотеки и разбираться в чужом коде.

• Умение строить архитектуру со сложной логикой: конечные автоматы, неблокирующие алгоритмы, планировщики или RTOS.

• Опыт разработки собственных прикладных протоколов: формат пакета, CRC, подтверждения, повторные передачи, защита канала.

• Знание Git.

Одноплатные компьютеры

• Уверенные навыки работы с Linux: терминал, SSH, systemd-сервисы, права доступа, сеть, автозапуск приложений, диагностика проблем.

• Умение писать приложения под одноплатники на Python и/или C/C++, работать с GPIO, шинами и…