ML/RL-инженер по мультиагентным системам и роевому управлению / Senior RL - Engineer

В активно развивающийся проект - разработка высокотехнологичных решений для защиты гражданских и промышленных объектов от БПЛА, ищем Инженер по алгоритмам наведения и обучения траекториям / RL - Engineer — Trajectory Learning & Guidance .

Ключевая задача:

Разработать алгоритмы роевых действий перехватчиков: несколько перехватчиков на одну цель, оптимальный выбор перехватчика под тип цели, перераспределение перехватчиков для повышения вероятности роевого перехвата, а также динамическое целераспределение в условиях меняющейся обстановки.

Немного о компании:

• Являемся обособленным подразделением одного из крупнейших застройщиков.

• Стартап, с высокой скоростью развития и интересными задачами.

• В команде нам важна инициативность, готовность брать ответственность, самостоятельно находить решения.

Стек: Python, PyTorch, JAX, Ray/RLlib, Stable Baselines3, ROS 2, Gazebo, Isaac Gym, C++, Docker, GPU-кластер.

Чем предстоит заниматься:

• Разработка и обучение мультиагентных RL-политик (MARL): MAPPO, MADDPG, QMIX, EA-MADDPG.

• Разработка алгоритмов роевого перехвата: распределение ролей (основной, страховочный, разведчик), координация, избегание коллизий.

• Оптимальный выбор перехватчика под тип цели: по дальности ПУ, скорости, ТТХ, вектору подлёта и сектору поражения.

• Динамическое перераспределение перехватчиков при появлении новых целей, отказах и промахах.

• Разработка графовых нейронных сетей (GNN, GAT) для моделирования динамических связей между перехватчиками и целями.

• Разработка иерархических архитектур: стратегическое распределение задач + тактическое управление маневрами.

• Обучение политик для сценариев групповых и роевых атак противника.

• Перенос обученных политик из симуляции на edge-устройства.

• Сотрудничество с GNC-инженером для интеграции роевых поведений с индивидуальным наведением.

Наши ожидания:

• Высшее образование: ML, робототехника, computer science, прикладная математика.

• 5+ лет опыта в multi-agent systems, swarm robotics…