Embedded программист С++ (разработка автопилота)

Геоскан – российская группа компаний полного цикла. Наша команда занимается разработкой и производством беспилотных авиационных систем и малых космических аппаратов. Оборудование и программное обеспечение Геоскана широко применяются в промышленности, образовании и индустрии развлечений. Мы устраиваем соревнования по образовательной робототехнике, запускаем спутники в космос и организуем красочные шоу дронов по всему миру.

Сейчас мы в поиске Embedded программиста (С++) в отдел разработки автопилота.

Чем предстоит заниматься:

• разрабатывать программное обеспечение для микроконтроллеров с ядрами ARM Cortex-M (STM32 и аналоги);

• документировать создаваемое программное обеспечение (Doxygen и Sphinx);

• реализовывать взаимодействие с бортовой периферией и полезными нагрузками;

• адаптировать контур стабилизации под различные источники данных положения и управления.

Типовые задачи: поддержка различных датчиков и исполнительных устройств, управление двигателями, реализация алгоритмов фильтрации и стабилизации, работа с модулями связи.

Мы ожидаем, что вы:

• хорошо знаете С++, умеете применять объектно-ориентированный подход при разработке встраиваемого ПО;

• имеете опыт разработки для контроллеров с ядрами ARM Cortex-M;

• имеете опыт разработки ПО под RTOS (real-time operating system);

• разрабатывали многопоточные приложения;

• имеете опыт разработки драйверов периферии;

• знакомы с интерфейсами UART, SPI, I2C, SDIO, CAN;

• владеете английским языком на уровне чтения технической документации;

• имеете опыт работы с CMake;

• имеете опыт работы с системами контроля версий Git.

Вашим преимуществом будет:

• опыт разработки под Linux с использованием GCC;

• знание устройства БАС, в частности архитектуры автопилота;

• знакомство с интерпретируемыми языками, например: Lua, Python, JavaScript;

• опыт отладки устройств, умение работать с современными приборами;

• готовность работать в тесном взаимодействии с командой тестирования и разработки железа.

Мы…