Senior Robotics Software Engineer/ RSE C++, Python

В Центре Робототехники Сбера мы интегрируем передовые робототехнические системы собственной разработки, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию процессов.

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки встраиваемого программного обеспечения.

Первый этап отбора на эту вакансию — общение с AI-рекрутером. После отклика ждите сообщение от него, диалог займёт примерно 10 минут. Задача AI-рекрутера — уточнить недостающие детали и ускорить рассмотрение вашей кандидатуры.

Обязанности

• проектировать архитектуру программного обеспечения робота и отдельных его подсистем

• принимать ключевые технические решения по взаимодействию компонентов системы

• разрабатывать критически важные компоненты робототехнического ПО на C++ и Python

• разрабатывать и развивать ROS2-инфраструктуру робота

• проектировать интерфейсы взаимодействия между сенсорами, исполнительными механизмами, алгоритмами управления, навигацией, бизнес-логикой, облачными и backend-сервисами

• разрабатывать системы внутренней и внешней калибровки камер, LiDAR, IMU и других сенсоров

• Разрабатывать высокоуровневую логику поведения роботов на базе Behavior Trees / State Machines

• формировать стандарты разработки и инженерные практики внутри команды, проводить архитектурные и code review, наставничество Middle/Junior инженеров и взаимодействие со смежными командами.

Требования

• высшее техническое образование в области робототехники или смежное направление

• опыт коммерческой разработки ПО, существенная часть которого связана с робототехникой, embedded-системами, промышленной автоматизацией или другими системами, тесно взаимодействующими с реальным оборудованием от 5-ти лет

• отличное знание C++ и Python

• уверенное понимание архитектуры современных робототехнических систем

• глубокий…