Embedded Linux Developer в Автономный транспорт

Yandex Robotics разрабатывает и производит роботов. Среди наших клиентов — крупные сети логистических услуг и производственные компании.

Мы нацелены на быстрое и качественное получение результата и долгосрочную работу. Наше конкурентное преимущество — в гибкости и сильной команде, объединённой одной целью.

Мы ищем специалиста в команду антропоморфного робота. Команда проектирует устойчивые системы реального времени для управления роботами с частотой инфообмена нижнего уровня от 1 кГц.

Какие задачи вас ждут

Разработка и развитие программной архитектуры

Вы присоединитесь к проекту с работающей платформой и сложившейся архитектурой. Предстоит обеспечивать стабильный обмен данными между подсистемами робота с частотой от 1 кГц, выстраивать взаимодействие с датчиками и исполнительными механизмами, контролировать задержки в критичных контурах. Это R&D-позиция с высокой степенью влияния на технические решения.

CI/CD, деплой и инфраструктура разработки

Вы будете развивать сквозной пайплайн сборки и доставки embedded-кода: пред- и посткоммитные проверки, релизный флоу, Docker-образы, деплой на вычислители роботов.

Симуляция и тестирование

Предстоит развивать симуляционный контур: заниматься поддержкой симуляционных драйверов, запускать модели роботов в MuJoCo, обеспечивать связку RL + LL + симулятор. Нужно будет тестировать embedded-код в симуляции до выхода на железо.

Больше о разработке в Яндексе — в канале Yandex for Developers

Мы ждём, что вы

• Уверенно владеете C/C++ и Python

• Разрабатывали детерминированные системы с гарантированным временем реакции на события

• Понимаете архитектуру Linux и принципы разработки для user-space и kernel-space

• Хорошо знаете сетевые протоколы, IPC и принципы распределённого взаимодействия (distributed communication)

• Работали с ARM-платформами, в частности NVIDIA Jetson, и x86

• Настраивали CI/CD, системы сборки и процессы деплоя

• Умеете конструктивно проходить код-ревью — как автор и как ревьюер

• Умеете работать…