Инженер-разработчик

ООО "НПО Рустехдрон" – Мы разрабатываем и производим робототехнические системы. В проектно-конструкторский отдел ищем инженера-разработчика, который ведёт изделие от технических требований до испытанного прототипа. Это расчёты, архитектура, подбор компонентов, электроника и радиосвязь, прошивки, сборка, испытания и передача в производство.

Работа идёт на стыке электроники, радиотехники и механики. Нам нужен инженер, который считает, обосновывает решения цифрами и проверяет их в поле.

Обязанности:

• Разработка новых моделей и доработка текущего модельного ряда: от технических требований до прототипа и передачи в производство;

• Проведение инженерных расчетов;

• Проработка архитектуры изделия и отдельных систем;

• Подбор комплектующих под технические требования;

• Настройка связи: каналы управления, телеметрии и видео (ELRS, TBS Crossfire, решения на базе LoRa, протоколы CRSF и MAVLink);

• Настройка прошивок: ArduPilot, PX4, Betaflight, INAV, прошивки регуляторов (BLHeli, AM32, Bluejay).

• Конфигурирование, настройка ПИД-регуляторов, анализ логов;

• Интеграция электроники в изделие: силовая часть, интерфейсы, периферия, жгуты и компоновка;

• 3D-моделирование корпусов, рам и креплений, изготовление прототипов на 3D-печати;

• Проведение испытаний;

• Разработка технической документации;

• Мониторинг рынка: поиск новых компонентов, технологий итд.

Требования:

• Техническое образование: электроника, радиотехника, робототехника, мехатроника, авиация или смежные направления;

• Практический опыт разработки робототехники или сопоставимой по сложности электроники — от 3 лет;

• Глубокое понимание устройства: полётный контроллер, регуляторы, BLDC-моторы, винты, аккумуляторы, силовая электроника;

• Понимание принципов работы радиолинии, антенн (типы, диаграмма направленности, поляризация, КСВ, размещение на борту);

• Практический опыт с ELRS, TBS Crossfire, LoRa, протоколом CRSF;

• Опыт с ArduPilot или PX4: настройка, подключение периферии, разбор логов…