Ведущий системный разработчик С++

Гаскар Групп – это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий.

Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии!

Мы производим: БВС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов.

Сейчас мы ищем опытного Ведущего Linux-разработчика для создания системного и сервисного программного обеспечения пульта управления и бортового ПО дрона. Вы будете работать над критичными компонентами — демонами управления, сервисами взаимодействия с оборудованием и коммуникационным стеком, — требующими высокой надёжности, минимальных задержек и стабильной работы в полевых условиях.

Чем предстоит заниматься:

• Разработка и сопровождение сервисного ПО пульта управления и дрона под Ubuntu;

• Дебианизация компонентов: сборка, упаковка и деплой .deb-пакетов;

• Проектирование и реализация systemd-сервисов управления оборудованием и коммуникационным стеком;

• Диагностика и отладка низкоуровневых проблем с помощью strace, gdb и системных инструментов;

• Разработка и поддержка скриптов автоматизации на Python/Bash;

• Код-ревью и менторинг разработчиков.

Наши требования:

• 5+ лет опыта разработки системного ПО на C/C++ под Linux;

• Ubuntu / Debian : уверенная работа с дистрибутивом, дебианизация пакетов (.deb, dpkg, apt);

• Системные сервисы : разработка и сопровождение systemd-юнитов, написание демонов и фоновых служб управления;

• Отладка и профилирование : уверенная работа с strace, gdb; умение диагностировать проблемы на production-системах;

• Сетевые протоколы : понимание стека TCP/IP, UDP, сокетов; опыт работы с прикладными протоколами (MAVLink, WebSocket, gRPC или аналоги);

• Скриптовые языки : Python и/или Bash…