Программист микроконтроллеров

Основные обязанности:

• Разработка и поддержка встроенного ПО для микроконтроллеров на базе архитектуры ARM Cortex (в приоритете LPC1765, GD32F303RET6 или аналогичные).

• Работа с низкоуровневыми интерфейсами и модулями МК: ADC (АЦП), UART, I2C, таймеры, PWM, RTC, Flash-память, watchdog.

• Обработка сигналов тензодатчиков: оцифровка, цифровая фильтрация, стабилизация показаний, слежение за нулём, тарирование, калибровка, обеспечение линейности характеристик.

• Реализация весовой логики: работа с единицами измерения, настройка НПВ (наибольшего предела взвешивания), дискретности, обработка ситуаций перегрузки, суммирование, дозирование и другие алгоритмы в зависимости от типа изделия.

• Реализация внешних интерфейсов и протоколов: RS-232, RS-485, Modbus RTU, USB.

• Работа с энергонезависимой памятью: хранение калибровочных коэффициентов, пользовательских настроек, журналов событий и другой служебной информации.

• Обновление прошивки: реализация механизмов обновления ПО на устройстве (в том числе через внешние интерфейсы).

• Тестирование и отладка: проверка работоспособности на реальном оборудовании, поиск и устранение ошибок, оптимизация кода по быстродействию и потреблению ресурсов.

• Документирование: описание алгоритмов, интерфейсов, протоколов, особенностей работы прошивки и методик калибровки.

Требования к кандидату:

• Опыт разработки встроенного ПО (embedded) от 2–3 лет.

• Уверенное владение языками C/C++ для микроконтроллеров.

• Практический опыт работы с микроконтроллерами на базе ARM Cortex (LPC, GD32, STM32 и аналогичными).

• Понимание принципов работы и особенностей настройки периферийных модулей МК (ADC, UART, I2C, таймеры, RTC и т.д.).

• Опыт работы с тензометрическими датчиками, понимание особенностей их подключения, калибровки и обработки сигнала.

• Знание промышленных протоколов (Modbus RTU и др.) и последовательных интерфейсов (RS-232, RS-485, USB).

• Навыки работы с энергонезависимой памятью (EEPROM, Flash), понимание вопросов…