Инженер-программист встраиваемых систем С/С++, STM 32

УДАЛЕНКУ НЕ РАССМАТРИВАЕМ! Работа в офисе компании

О работе:

Вы будете работать над промышленным контроллером машинного помещения (КМП) — центральным узлом системы управления лифтом на базе STM32F10x. Система реализована на C в среде IAR Embedded Workbench и включает:

• RTOS-ядро на базе FreeRTOS (v8.x)

• Два CAN-интерфейса (CAN1/CAN2, 125 кбит/с) — шина кабинных панелей, панелей этажных устройств, приводов

• RS-485, реализация нескольких протоколов диспетчеризации (Modbus RTU, ТМ-88, ObServer)

• Собственный групповой протокол для координации группы лифтов (GroupMode) • Flash/EEPROM-подсистема с архивом событий и резервным копированием параметров

• Конечные автоматы для каждого режима работы лифта (НР, МП, Ревизия, Разметка, АВАР, Сервис)

• Человеко-машинный интерфейс (панель с дисплеем и клавиатурой)

• Ввод/вывод дискретных сигналов, управление частотным приводом по цифровым и аналоговым интерфейсам Кодовая база насчитывает более 190 файлов (C + H), активно разрабатывается и эксплуатируется на реальном оборудовании по всей России.

Сопровождение и развитие прошивки контроллера КМП на STM32F10x (C, IAR EW) — исправление дефектов, рефакторинг, поддержка актуального состояния кода.

• Отладка на стенде и в полевых условиях — воспроизведение редких ошибок, работа с осциллографом/анализатором протоколов, выезды на объекты при необходимости.

• Реализация новых функциональных возможностей по техническому заданию: новые режимы работы лифта, новые алгоритмы диспетчеризации, расширение диагностики.

• Интеграция нового оборудования — ключевая и регулярная задача (см. раздел ниже).

• Поддержка и расширение протоколов диспетчеризации (RS-485: Modbus RTU, ТМ-88, ObServer).

• Доработка алгоритмов группового управления (GroupMode, DCS) для координации группы лифтов.

• Разработка и актуализация технической документации — описание протоколов, схем интеграции, release notes.

• Участие в подготовке и проведении испытаний (стендовые и натурные испытания на…