Специалист по робототехнике (автономное движение платформы)

Институт ИИ МФТИ – ведущий институт по искусственному интеллекту в России. В состав Института входят сильнейшие ученые и ключевые лаборатории Физтеха по направлениям: оптимизация для ИИ, Робототехника, Генеративный ИИ, Компьютерное зрение и Математическое моделирование. Цель Института - создание прорывных научных исследований и прикладных разработок для ключевых отраслей экономики страны.

Немного о нас в цифрах:

1-е место среди технических вузов России в международных рейтинге THE и CWUR (2026);

1-е место в предметном рейтинге RAEX по направлению "Информационные технологии" (2025);

1-е место в рейтинге передовых инженерных школ (2025);

1-е место в рейтинге вузов России по качеству приёма (2025);

Лидер в рейтинге вузов по качеству подготовки специалистов в области искусственного интеллекта (2025).

Работа в МФТИ это:

• работа в лучшем техническом вузе страны в команде с выдающимися учеными мирового уровня, талантливыми и мотивированными студентами и высококвалифицированными специалистами;

• непрерывный профессиональный рост во время работы над амбициозными задачами и уникальными проектами на стыке образования, науки и индустрии, возможность внести свой вклад в развитие образования и науки в России.

Чем ты будешь заниматься:

• Обеспечение автономного движения мобильной платформы вдоль ряда: удержание на труборельсе или в колее междурядья, контроль скорости, остановка у конца ряда, устойчивый проезд во время съёмки.

• Перестановка платформы между рядами: обнаружение конца ряда, выезд на технологический проезд, заезд на следующий ряд (рельс, колёса или смешанная схема — совместно с конструктором).

• Расчет контура навигации под теплицу: локализация без GNSS, топология рядов, привязка маршрута к идентификаторам рядов для съёмки и учёта урожая.

• Подбор и интеграция навигационных сенсоров (камеры, лидар, ультразвук, IMU, энкодеры) совместно с конструктором и электронщиком: калибровка, работа во влаге, конденсате и переменном освещении.

• Управление…