Программист встраиваемых систем

Развивающейся компании, занимающейся разработкой и производством профессиональных беспилотных аппаратов с 2015 года, требуется разработчик встраиваемых систем для реализации следующих задач:

• Разработка программного обеспечения для реализации алгоритмов автоматического управления беспилотных аппаратов.

• Сопровождение и совершенствование текущей реализации программного обеспечения.

• Программной обработкой данных полученных от различных систем БА.

• Разработка и внедрение передовых решений управления БА на базе встраиваемых систем.

• Отладка ПО в составе изделия.

• Сопровождение программных продуктов на производстве, консультации, решение возникающих проблем.

Кандидат должен обладать знаниями об устройстве и организации взаимодействия между элементами встраиваемых систем, уметь реализовывать оптимальное взаимодействие всех элементов и узлов систем между собой, создавать быстрый и эффективный код, знать текущие тенденции и методы разработки встраиваемого ПО.

Ключевые навыки:

• Опыт работы на C/C++ с использованием современных шаблонов проектирования и разработки.

• Понимание архитектуры микроконтроллеров, систем на кристалле, работы их периферии.

• Уметь организовывать максимально быстрое и эффективное взаимодействие периферийных блоков с вычислительным ядром системы.

• Иметь представление о работе микроконтроллеров в составе устройств, понимание работы портов ввода-вывода, организации их работы.

• Опыт работы с периферией и интерфейсами: CAN, UART, RS232/RS485, АЦП/ЦАП, ШИМ, I2C, SPI.

• Умение читать принципиальные и монтажные схемы, понимание схемотехники микроконтроллеров.

• Базовые знания ОС реального времени.

• Уметь работать с Git.

• Свободная работа в среде Linux на уровне пользователя.

• Чтение и понимание чужого кода, написанного на разных языках (Python, Matlab, Lua, С-языки).

• Знание технического английского (достаточное, чтобы самостоятельно разобраться в документации к программным продуктам, читать техническую документацию).

• …