QA / Test-инженер (робототехника, ROS2)

Мы ищем QA-инженера, который выстроит системное тестирование мобильных роботов на базе ROS2. Вы будете отвечать за то, чтобы изменения кода проверялись в симуляции и CI до выезда на реального робота.

Роль находится на стыке разработки, испытаний и эксплуатации. Вы будете взаимодействовать с ROS2-разработчиками, разработчиками системы управления и инженерами на полевых испытаниях.

Обязанности:

• Автоматизация и симуляция.

• Разработка и поддержка автотестов для ROS2-стека (pytest, launch_testing, colcon test).

• Построение регрессионных наборов и их интеграция в CI (GitLab CI).

• Тестирование в симуляции (Gazebo).

• Воспроизведение сбоев по записям ros2 bag.

• Разбор багов из эксплуатации, подготовка воспроизводимых сценариев.

• Ведение тест-планов, тест-кейсов и баг-репортов.

• Участие в приёмке релизов и полевых испытаниях роботов.

Требования:

• Опыт автоматизации тестирования на Python (pytest).

• Практика построения регрессионных наборов и работы в CI (GitLab CI).

• Уверенное владение Linux (Ubuntu), Bash, Git, Docker.

• Понимание тест-дизайна: тест-планы, тест-кейсы, баг-репорты.

Навыки диагностики: умение докапываться до причины сбоя по логам.

Будет плюсом:

• Опыт с ROS2 (Humble), ros2 bag, RViz2.

• Опыт симуляции.

• Знакомство с SIL/HIL-тестированием.

• Опыт тестирования робототехнических или встраиваемых систем.

• Опыт полевых испытаний.

Технологический стек:

• ROS2 Humble, Gazebo/Ignition, rosbag2, RViz2

• Python, pytest, launch_testing, colcon

• GitLab CI, Docker, Git, Ubuntu

Условия:

• Работа в стабильной компании.

• Корпоративная программа лояльности от партнеров.

• Пакет ДМС со стоматологией и психологической помощью.

• Работа в высокотехнологичной организации, обладающей уникальными знаниями и технологиями, решение уникальных задач.

• Возможность профессионального роста и развития.