Младший специалист по разработке программного обеспечения

Обязанности:

• Обеспечение бесперебойной пуско-наладки и обслуживания мобильных платформ РТС.

• Подготовка платформ к эксплуатации: сборка, настройка, интеграция с модулями (техническое зрение, обнаружение препятствий, электропитание).

• Пуско-наладочные работы на станции Челябинск-Главный: монтаж, отладка, проверка работоспособности в реальных условиях.

Обслуживание и устранение неисправностей, мониторинг самодиагностики.

• Логистика и координация: организация вывоза/доставки платформ.

• Ежедневный мониторинг и диагностика: проверка электрооборудования (аккумуляторы, моторы), навигации (ГЛОНАСС RTK), режимов работы.

• Настройка и отладка ПО: Git (версионный контроль), скрипты на Python для диагностики (обработка данных датчиков), Linux (Astra Linux) для конфигурации платформ.

• Обслуживание на объекте: устранение сбоев (например, в модуле отпуска тормозов).

• Документация и отчётность: акты пуско-наладки, отчёты о простоях.

• Координация с командой: взаимодействие с инженерами (конструкторы, электроники), менеджерами закупок и заказчиком.

Требования:

• Высшее образование по профильным направлениям (технология машиностроения, электротехника, радиоэлектроника и т.п.).

• Python — знание для разработки и отладки скриптов управления платформами; опыт с библиотеками для робототехники (например, ROS2).

• C++ — базовый/уверенный уровень (приветствуется).

• Linux — уверенная работа, предпочтительно Astra Linux: командная строка (bash), управление процессами, работа с файлами и сетевыми настройками.

• Git — уверенное владение (GitHub/GitLab): ветки, коммиты, merge, разрешение конфликтов.

• Понимание принципов работы мобильных платформ: системы навигации, управление электродвигателями.

• Основы электроники и электротехники; базовые знания механики и конструкций.

• Навыки работы с диагностическими инструментами (мультиметры, осциллографы).

• Аналитическое мышление: диагностика неисправностей, анализ данных с датчиков.

• Коммуникативные навыки, умение…