Программист БПЛА / Betaflight / ArduPilo

Ищем инженера-программиста для работы с прошивками, конфигурациями и лабораторной отладкой БПЛА. Основное направление - Betaflight. Работа предполагает полный цикл: изменение и сопровождение кода прошивки, сборка из исходников, подготовка hex/bin-файлов или релизных архивов, проверка на реальном оборудовании и оформление понятных инструкций. В дальнейшем постепенное подключение к задачам по ArduPilot: параметры, логи,Mission Planner/QGroundControl, настройка периферии и работа с кодом.

Задачи

• Разработка, сопровождение и отладка изменений в коде Betaflight под задачи компании.

• Сборка Betaflight из исходников, подготовка hex/bin-файлов и релизных архивов.

• Подготовка прошивок с заранее заданными настройками для серийных дронов.

• Работа с конфигурациями, CLI dump/config/target, режимами, arming, receiver, OSD и аналоговым VTX.

• Настройка дрона с нуля до состояния, готового к проверке и полёту.

• Диагностика проблем на стыке кода прошивки, конфигурации и аппаратной части.

• Работа с периферией и интерфейсами UART, I2C, CAN, PWM.

• Проверка прошивок и настроек на реальном оборудовании в лаборатории.

• Разбор нестандартного оборудования с неполной документацией.

• Ведение Git как рабочего инструмента: ветки, коммиты, diff, pull/push, merge/rebase.

• Подготовка внутренних инструкций, чек-листов, release notes и технических заметок.

Требования

• C/C++ на уровне, достаточном для чтения, изменения и отладки кода прошивок.

• Практический опыт работы с БПЛА, FPV-дронами или полётными контроллерами.

• Понимание Betaflight и базовой логики настройки дрона.

• Умение работать с Betaflight Configurator и CLI.

• Понимание типовых причин, почему дрон не armится.

• Опыт с receiver, modes, arming, OSD и аналоговым VTX.

• Базовая embedded-грамотность: порты, тайминги, конфигурация периферии, сборка под target.

• Практическое понимание UART, I2C, CAN, PWM и диагностики проблем подключения периферии.

• Опыт работы с Git.

• Готовность работать не только с…