Инженер по настройке и валидации БПЛА (ArduPilot / PID)

Обязанности:

• Настройка и тонкая настройка PID-регуляторов (ручная корректировка и AutoTune) под различные типы рам, полезные нагрузки и режимы полёта;

• Настройка фильтров, EKF, TECS , режимов полёта, failsafe, параметров управления и стабилизации в ArduPilot;

• Реализация и валидация полуавтоматических сценариев : круиз, автоматическая посадка со сбросом груза и подъёмом, удержание высоты/позиции, возврат по команде, авто-взлёт с автоматической калибровкой PID под вес груза;

• Анализ логов (DataFlash/ULog) и разбор причин нестабильности, инцидентов и отказов систем управления; выработка корректирующих мероприятий;

• Ведение версионированной базы параметров (какая конфигурация для какого борта/рамы/нагрузки), обеспечение прослеживаемости изменений;

• Передача проверенных конфигураций и методик настройки в отдел технической документации для включения в РЭ (раздел по настройке)

Возможные дополнительные обязанности:

• • Участие в разработке стендов HIL/SITL для отработки сценариев и PID до реальных полётов. Консультирование пилотов-испытателей и инструкторов УИЦ по вопросам поведения дрона в различных режимах.

Профессиональные знание и навыки:

• Практический опыт настройки ArduPilot (обязательно) от 2 лет; опыт с PX4 — преимущество;

• Глубокое понимание математики управления: PID, фильтры (LPF, Notch), кватернионы, TECS;

• Опыт реальных полётных тестов и валидации настроек (не только в симуляторе);

• Уверенная работа с Mission Planner, QGroundControl, MAVProxy;

• Опыт анализа логов DataFlash/ULog;

• Понимание принципов работы инерциальных датчиков (IMU, барометр, компас, GPS);

• Аккуратность в ведении версий параметров и документации.

Требования:

• Технический английский

• Владение ПК (виды программ): Mission Planner, QGroundControl, MAVProxy, Python (для скриптов анализа логов), Git (для версионирования параметров), MS Office

​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​

Качества, необходимые для работы:

• Аналитический склад ума, усидчивость, способность работать…