Программист встраиваемых систем\Engineer С++

Обязанности:

• Создание алгоритмов автоматического управления БПЛА;

• программирование на языках C, C++, Python: разработка firmware, системных утилит, скриптов автоматизации;

• низкоуровневое программирование микроконтроллеров STM32 и ESP32/ESP8266;

• участие в лабораторных и полевых испытаниях разрабатываемых устройств и систем;

• настройка, конфигурирование и адаптация полётных стеков PX4 и Betaflight под целевые аппаратные платформы: параметризация, калибровка, интеграция периферии;

• разработка программных модулей на C++ с использованием фреймворка ROS2 под управлением ОС Linux.

Требования:

• Знание классических алгоритмов, применяемых в работе коптеров: Kalman, EKF, UKF, PID‐регулятор;

• Знание алгоритмов наведения и перехвата (PN‐guidance);

• Знание языков программирования Python и C++;

• Опыт работы с прошивками BetaFlight, PX4, ArduPilot.

Условия:

• Работа с ПЕРЕЕЗДОМ в г. Елабуга (Республика Татарстан);

• Возможность предоставления платного корпоративного жилья;

• Транспорт до работы из г. Елабуга;

• Работа в крупной и стабильной компании — в структуре самой большой ОЭЗ в Европе;

• Карьерный рост при наличии и обретении необходимых компетенций в процессе работы.