DevOps / Инфраструктурный инженер (ROS2, робототехника)

Мы ищем DevOps-инженера, который будет отвечать за сборку, CI/CD и доставку ПО на парк мобильных роботов на ROS2. Вы построите фундамент, на котором будет работать вся разработка, и поможете масштабировать парк до 18 платформ.

Роль на стыке разработки, инфраструктуры и роботов на объекте. Вы будете взаимодействовать с ROS2-разработчиками и командой, которая выезжает на испытания.

Обязанности:

• Сборка и CI/CD

• Настройка и поддержка сборки ROS2-пакетов (colcon, rosdep) в Docker, на железе и GitLab CI

• Управление зависимостями и версиями

• Автоматизация обновления и конфигурации роботов (Ansible или аналог)

• Инфраструктура и сети

• Доступ к удалённым роботам: VPN, SSH-туннели, VNC, сети на объекте

• Поддержка вычислителей роботов на Linux

• Надёжный деплой на парк устройств при нестабильной связи

Требования:

• Опыт построения CI/CD в робототехнике (GitLab CI или аналог)

• Docker и Docker Compose на практике

• Ansible или другой инструмент управления конфигурацией

• Уверенное владение Linux (Ubuntu), Bash, Git

• Будет плюсом:

• Опыт с ROS2 (Humble), colcon, rosdep

• Опыт работы с удалёнными устройствами по LTE

• Опыт мониторинга и логирования

• Опыт MLOps

• Опыт работы с Alt Linux

• Технологический стек:

• GitLab CI, Docker, Docker Compose, Ansible

• ROS2 Humble, colcon, rosdep

• Ubuntu, Bash, Git, VPN/SSH, Jetson

• • Сети: VPN, SSH, маршрутизация

• Понимание, как версионировать и выкатывать ПО на парк устройств

Условия:

• Работа в стабильной компании;

• Зарплата в рынке (плюс годовой бонус), уровень дохода обсудим на собеседовании;

• Удобный формат работы: пятидневная рабочая неделя с пн по пт, а время начала и окончания рабочего дня можно согласовать с руководителем, возможен гибридный режим работы с периодическим посещением офиса;

• Корпоративная программа лояльности от партнеров;

• Пакет ДМС со стоматологией и психологической помощью;

• Работа в высокотехнологичной организации, обладающей уникальными знаниями и…