CV-инженер-исследователь (Центр аэрологистики)

Команда центра аэрологистики, которая входит в состав департамента автономных решений, занимается научными исследованиями в области построения логистических маршрутов с применением отечественных моделей беспилотников и отдельных технологических решений. Научные достижения и технологические разработки в этом направлении открывают широкие перспективы для дальнейшего повышения конкурентоспособности отрасли.

Обязанности

• Анализ существующих методов навигации и локализации, подбором оптимального решения под задачу и ограничения платформы (visual place recognition, одометрия, корреляционно-экстремальная навигация и др.)

• применение современных нейросетевых моделей для задач навигации и восприятия (feature matching, place recognition, object detection)

• реализация сенсорного слияния на основе байесовской фильтрации и оптимизации

• разработка ROS2-модулей и их отладкой — от симулятора и rosbag до лётных испытаний

• оптимизация и развёртывание нейросетевых моделей на встраиваемых GPU-платформах (Nvidia Jetson Orin NX)

• интеграция различных сенсорных модальностей: RGB-камеры, LWIR/тепловизоры, event-камеры, лидары.

Требования

• Опыт работы с ROS/ROS2

• уверенный опыт работы с Python (PyTorch, NumPy, SciPy, OpenCV)

• понимание 3D-геометрии: кватернионы, матрицы поворота, SE(3), проективная геометрия

• знание байесовских фильтров (EKF, Particle Filter) и принципов сенсорного слияния

• понимание архитектур нейронных сетей (CNN, Vision Transformers) на уровне, достаточном для подбора и развёртывания моделей

• умение читать научные статьи и находить подходящие методы под задачу

• Опыт работы с Git, Linux

Будет плюсом:

• умение реализовывать алгоритмы по публикациям

• опыт обучения/дообучения нейросетей

• опыт работы с задачами visual place recognition, visual/LiDAR odometry, SLAM

• опыт оптимизации моделей: TensorRT, ONNX Runtime, квантизация (INT8/FP16)

• опыт работы с Nvidia Jetson (Orin NX/AGX Orin)

• опыт работы с нестандартными сенсорами…