Robotics Software Engineer (Центр аэрологистики)

Команда центра аэрологистики, которая входит в состав департамента автономных решений, занимается научными исследованиями в области построения логистических маршрутов с применением отечественных моделей беспилотников и отдельных технологических решений. Научные достижения и технологические разработки в этом направлении открывают широкие перспективы для дальнейшего повышения конкурентоспособности отрасли.

Обязанности

• Разработка высокопроизводительного кода на C++17/20 для модулей автономного вождения или беспилотного полета

• портирование исследовательского MVP из Python в промышленный production-код, готовый к эксплуатации на борту

• оптимизация вычислительной сложности алгоритмов и снижение задержек (latency) обработки данных до целевых показателей

• реализация математических моделей управления, байесовской фильтрации и компьютерного зрения

• написание тестов, профилирование производительности и отладка на целевом железе под управлением Linux.

Требования

• Уверенное владение C++17/20: умные указатели, многопоточность, шаблоны. Знание классических паттернов проектирования

• сильная математическая база: линейная алгебра, теория вероятностей, численные методы. Опыт реализации математики «руками», а не только вызова готовых библиотек

• практический опыт в робототехнике: понимание кинематики, динамики, принципов работы сенсоров ( IMU , камеры, лидары)

• глубокое знание ОС Linux: процессы, потоки, планировщик, управление памятью, инструменты профилирования

• владение Python на уровне интеграции со старым кодом, написания утилит и тестирования; готовность писать основной продакшен-код именно на C++

• знания предметной области (архитектура автопилота, пайплайны восприятия) — вы понимаете общий контекст системы.

Будет плюсом:

• навыки работы с генеративными AI-моделями; опыт создания AI-агентов и использования их в работе будет преимуществом

• опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов

•…