Программист С++

ГАСКАР – это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий.

Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии!

Мы производим: БВС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов.

Мы ищем Программиста С++.

Наша компания раскроет твой карьерный потенциал! Откликайся!

Чем предстоит заниматься:

• Разработкой прикладного ПО на C++ (17/20/23) для систем технического зрения (камеры, датчики, трекеры);

• Написанием высокоэффективных модулей обработки изображений: фильтрация, сегментация, детекция объектов;

• Интеграцией готовых моделей машинного обучения (ONNX, TensorRT, OpenCV DNN) в C++ код;

• Оптимизацией кода под многоядерность (std::thread, OpenMP);

• Работой с видеопотоками (GStreamer, FFmpeg);

• Отладкой и профилированием производительности (Valgrind, Perf);

• Написанием unit-тестов и документации к разрабатываемым модулям;

• Основные обязанности;

• Реализация алгоритмов предобработки изображений (бинаризация, морфология, выравнивание гистограмм);

• Разработка прикладных функций: подсчет объектов, измерение геометрических параметров, распознавание маркировки, трекинг;

• Интеграция алгоритмов CV в готовый промышленный фреймворк компании.

• Создание оберток для вызовов нейросетей из C++ (загрузка моделей, постобработка результатов);

• Написание консольных утилит и сервисов Linux для автоматизации процесса анализа видео;

• Работа с многопоточностью и асинхронным вводом/выводом для обработки нескольких MIPI/USB камер одновременно;

• Поддержка и рефакторинг существующего кодовой базы.

Требования:

• Инженер с опытом в разработке на C++ /Qt, специализирующийся на embedded-системах ;

• Умение…