Инженер-программист робототехнических систем

ООО "Сбербанк-Сервис" - дочернее общество ПАО Сбербанк. В настоящее время компания является одной из крупнейших IT- сервисных компаний России, с присутствием во всех федеральных округах РФ, в том числе и в отдаленных уголках страны.

ООО "Сбербанк-Сервис" осуществляет сервисное обслуживание и ремонт устройств самообслуживания, платежных терминалов, систем безопасности, средств управления электронной очередью, а также обслуживание рабочих мест сотрудников.

ООО "Сбербанк-Сервис" создает Центр компетенций по робототехнике. Наша цель — стать одним из ведущих сервисных центров по обслуживанию робототехники в России.

Почему это интересно:

• Программирование живых систем. Вы будете создавать алгоритмы для реальных роботов, которые ходят, видят, захватывают предметы и взаимодействуют с миром. Ваш код оживает в железе;

• Работа на переднем крае технологий . Использование ROS2, NVIDIA Jetson Orin, компьютерного зрения, SLAM-алгоритмов — это не «учебные задачи», а боевые задачи для реальных промышленных роботов;

• Создание с нуля. Вы участвуете в становлении Центра компетенций, определяете архитектуру ПО, выбираете технологии и формируете инженерную культуру;

• Разнообразие задач. От низкоуровневого управления сервоприводами до создания облачных fleet-решений для управления парком роботов;

• Карьерный рост . Возможность вырасти до ведущего разработчика, технического лида или архитектора робототехнических систем.

Чем предстоит заниматься:

• Разрабатывать, тестировать и интегрировать ПО для роботизированных платформ (Unitree G1, Unitree R1, Unitree Go2, AgiBot C5 и др.) на C++ и Python;

• Создавать узлы (ноды) в среде ROS2 для восприятия, планирования движений, управления манипуляторами и навигации;

• Реализовывать интерфейсы управления роботами (телеоперация, аватар-режим, сбор данных для обучения AI);

• Настраивать и интегрировать сенсорные системы (камеры, лидары, IMU);

• Разрабатывать интеграционные решения для коммерческих роботов (REST API, облачные…