Robotics Software Engineer (Центр аэрологистики)

Команда центра аэрологистики, которая входит в состав департамента автономных решений, занимается научными исследованиями в области построения логистических маршрутов с применением отечественных моделей беспилотников и отдельных технологических решений. Научные достижения и технологические разработки в этом направлении открывают широкие перспективы для дальнейшего повышения конкурентоспособности отрасли.

Обязанности

• Разрабатывать и интегрировать компоненты системы автопилота, связывая полетный контроллер и компьютер-компаньон

• интегрировать PX4/ArduPilot через MAVLink, MAVSDK, uORB/DDS

• разрабатывать ROS 2-компоненты на Python и C++

• подключать камеры, лидары, IMU, GNSS, дальномеры и другие сенсоры

• разрабатывать и сопровождать интерфейсы UART, SPI, I2C, CAN/Ethernet, диагностировать проблемы взаимодействия с оборудованием

• отлаживать работу ПО на реальном оборудовании, создавать тесты, воспроизводить дефекты по логам, участвовать в SIL/HIL, регрессионных проверках и полевых испытаниях

• поддерживать качество production-кода: тестируемость, документацию интерфейсов, диагностику, логирование и обработку ошибок.

Требования

• Знание современного C++ на продвинутом уровне: многопоточность, работа с памятью, проектирование API, отладка и профилирование

• опыт production-разработки на Python: тесты, симуляции, автоматизация, обработка логов и диагностические утилиты

• экспертное знание ROS 2: DDS, QoS, executors, callback groups, lifecycle, composition, intra-process communication, TF2, rosbag и диагностика распределенного графа

• глубокое понимание робототехники: системы координат и преобразования, кинематика, теория оценивания, EKF/UKF, sensor fusion, наблюдаемость, ошибки навигации, основы траекторного планирования и динамики БПЛА

• экспертное знание полетного стека PX4 и/или ArduPilot: архитектура, внутренние интерфейсы, оценивание состояния, режимы полета, обмен данными, ограничения offboard/external control, failsafe и интеграционные…