Senior Motion Control Engineer (Центр робототехники)

Мы развиваем направление робототехнических шоу и создаем сценические постановки с участием роботов. В рамках этой задачи мы ищем Motion Control Engineer, который будет отвечать за адаптацию, настройку и развитие алгоритмов управления движением для реальных сценариев эксплуатации.

Эта роль предполагает работу на стыке управления движением, машинного обучения, робототехники и практического внедрения на реальных платформах. Основная цель позиции - обеспечивать выразительные, устойчивые и безопасные движения роботов в условиях сценических выступлений, с учетом требований к синхронности, качеству исполнения и надежности.

Обязанности

• адаптировать существующие двигательные навыки и политики управления под задачи сценических и танцевальных постановок

• настраивать параметры движений с учетом особенностей площадки, покрытия, темпа, композиции выступления и количества роботов

• разрабатывать и улучшать переходы между движениями и навыками для формирования цельных и устойчивых последовательностей

• работать с данными motion capture: анализировать, обрабатывать и использовать их для подготовки новых движений, референсов и обучающих выборок

• формировать датасеты для дообучения и адаптации моделей управления.

• анализировать качество исполнения движений, выявлять причины нестабильности и определять допустимые условия применения конкретных навыков

• разрабатывать, внедрять и дорабатывать алгоритмы управления движением на основе Reinforcement Learning и Imitation Learning

• проводить тестирование и валидацию решений как в симуляции, так и на реальном роботе

• улучшать модели робота и среды обучения, участвовать в задачах Sim2Real

• применять современные подходы из научных публикаций и индустриальной практики

• улучшать модель робота и среды обучения, решать задачу Sim2Real.

Требования

• уверенное владение Python

• практический опыт работы с PyTorch

• опыт разработки или применения алгоритмов Reinforcement Learning и/или Imitation Learning

• опыт работы с…