SW Integration Engineer в центр робототехники

Центр робототехники развивает направление робототехники и Embodied AI. Один из наших новых фокусов - создание роботизированных шоу, где несколько роботов работают как единая система: синхронно между собой, по сценарию, в связке с музыкой, светом и операторским управлением.

Ищем SW Integration Engineer, который поможет объединить программные компоненты в надёжную систему управления шоу и обеспечит стабильную работу робототехнической платформы в реальных постановках.

Обязанности

• интегрировать программные модули в единую систему управления роботами

• развивать логику сценарного и группового управления

• обеспечивать синхронную работу нескольких роботов в рамках группового управления

• связывать поведение роботов с внешними системами: музыка, таймкод, свет, операторские интерфейсы

• развёртывать и поддерживать ПО на роботах

• обеспечивать стабильный запуск, мониторинг и управление состоянием системы

• участвовать в проектировании архитектуры и интерфейсов взаимодействия между компонентами.

Требования

• высшее техническое образование.

• опыт разработки на Python и C++

• опыт работы с роботами, автоматизированными системами или оборудованием от 2 лет.

• опыт интеграции нескольких программных компонентов в единую систему

• опыт работы с ROS1 / ROS2

• опыт работы с бортовыми информационными сетями (СAN, RS485, Ethernet и пр.)

• умение проектировать\тестировать интерфейсы между модулями

Будет плюсом:

• опыт интеграции с мультимедийными или сценическими системами.

• опыт разработки операторских интерфейсов

• опыт работы с симуляторами (Isaac Sim, MuJoCo) и Reinforcement Learning компонентами

• навыки работы с генеративными ai-моделями

• опыт участие в шоу, демонстрациях, live-мероприятиях или сложных технических запусках.

Условия

• комфортный современный офис возле МЦК ЗИЛ

• ежегодный пересмотр зарплаты и годовую премию

• уникальную систему обучения Сбера для профессионального и карьерного развития

• расширенный ДМС и льготное страхование для…