Embedded-разработчик

Обязанности:

• Разработка и отладка встроенного ПО для микроконтроллеров (ESP32, STM32) и бортовых вычислителей;

• Интеграция и модификация полётных стеков (ArduPilot/PX4): разработка кастомных модулей, драйверов периферии, настройка failsafe и логирования;

• Реализация протоколов обмена данными: MAVLink, SBUS (включая алгоритмы шифрования канала), CRSF (резервный канал управления), I2C, SPI, UART, CAN;

• Программирование микроконтроллеров управления периферией: модули сбросов груза, переключение каналов связи, управление сервоприводами;

• Аппаратная отладка и тестирование: работа с осциллографом, логическим анализатором, интерфейсами SWD/JTAG; анализ логов (DataFlash/ULog) и разбор инцидентов на уровне ПО;

• Разработка загрузчиков (bootloader) и механизмов обновления прошивок (в т.ч. удалённого), защита от сбоев при прошивке («кирпичевания»).

Требования:

• Опыт коммерческой разработки встроенного ПО от 3 лет.

• Уверенное владение C/C++ (знание Python для скриптов тестирования — плюс).

• Опыт работы с микроконтроллерами (STM32, ESP32 и аналоги).

• Понимание принципов работы интерфейсов: UART, I2C, SPI, CAN, PWM, ADC.

• Опыт работы с ArduPilot или PX4 (модификация исходного кода, написание драйверов) — критически важно .

• Понимание принципов работы RTOS (FreeRTOS и др.).

• Базовые знания в области криптографии (для реализации шифрования SBUS).

Условия:

• Полностью официальное трудоустройство, соблюдение трудового законодательства и социальных гарантий;

• Выплаты 10 и 25 числа каждого месяца;

• Карьерный рост;

• График работы офис с 09.00 ч до 18.00 ч 5/2;

• Удобное расположение офиса: рядом с м.Тропарево;

• Эпизодические командировки (полигоны, выездные испытания).