Robotics Software Engineer (команда Навигация)

ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений.

Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла.

Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.

На данный момент мы ищем Robotics Software Engineer в команду Навигация , который будет участвовать в роботизации и автоматизации процессов во «ВкусВилл» .

Обязанности:

1. Интеграция с Fleet Management System (FMS):

• разработка клиентской части для взаимодействия;

• робота с диспетчерской системой;

• обработка команд FMS (назначение экшенов, отмена, переназначение целей);

• публикация телеметрии (статус, заряд батареи, позиция, ошибки);

• реализация протоколов обмена (WebSockets, MQTT);

• синхронизация состояния «робот — сервер» (handshake, подтверждения, retry-политики).

2. Разработка и интеграция FSM (конечных автоматов):

• проектирование логики поведения робота на основе BehaviorTree или собственных FSM;

• управление переходами между состояниями: инициализация, локализация, ожидание команды от FMS, навигация к цели, обработка коллизий, зарядка, взаимодействие с манипулятором.

• интеграция FSM с Navigation2, MoveIt 2 и FMS.

3. Разработка и кастомизация модулей Navigation2: плагины глобального/локального планирования, контроллеры, поведенческие деревья для сложных логик;

4. Интеграция и настройка систем локализации: AMCL / slam_toolbox / визуальные маркеры /лидарная одометрия + robot_localization (EKF/UKF) для индустриальной точности в сложных indoor-условиях;

5. Проектирование и оптимизация систем управления движением: контроллеры (PID, MPC), настройка под различные кинематические схемы;

6.Проведение и анализ полевых испытаний:

• самостоятельное планирование и проведение натурных тестов на полигоне и в складских помещениях;

• сбор логов, аналитика причин сбоев;

• доводка параметров и кода до целевых метрик;

• oбеспечение надёжности в сложных средах: узкие…