Senior Embedded-разработчик (C++)

ООО "НПО РУСТЕХДРОН" — это российский разработчик и производитель робототехнических изделий, комплексов и собственных ИТ-решений.

Направление встраиваемых систем разрабатывает рабочие станции для программно-аппаратного комплекса прослеживаемости производственного процесса. ИТ-команда создается с нуля: вы будете влиять на архитектурные решения с самого начала работы над проектами.

Обязанности:

• Проектирование архитектуры программы станции: модель выполнения, распределение ресурсов, бюджет задержек;

• Разработка очереди событий на носителе, устойчивой к отключению питания; реализация передачи событий по HTTPS с идемпотентностью и приема команд по MQTT;

• Реализация защиты устройства: ключи, доверенная загрузка, обновление прошивки с проверкой подписи и откатом;

• Разработка обмена с периферией: RS-232 и UART, SPI, Ethernet;

• Разработка тестов на хосте, сравнительное тестирование с эталонной реализацией, участие в создании стенда с аппаратурой;

• Код-ревью, наставничество, разработка программной документации по ЕСПД, участие в испытаниях.

Требования:

• Опыт разработки встраиваемого ПО на C++ от 5 лет, из них не менее 2 лет в роли ответственного за серийное устройство;

• Знание C++17/20 и разработки без динамического выделения памяти, модели памяти и атомарных операций;

• Опыт работы с FreeRTOS или другой RTOS, lwIP, mbedTLS, MQTT-клиентом на микроконтроллере;

• Опыт хранения данных в энергонезависимой памяти с учетом износа и сбоев питания, реализации обновления прошивки с откатом;

• Навыки отладки через JTAG или SWD, работы с логическим анализатором и осциллографом; умение читать электрические схемы;

• Опыт работы с CMake, статическим анализом, Git, CI; умение письменно обосновывать технические решения;

• Опыт применения ИИ-инструментов в разработке с проверкой и пониманием результата.

Будет плюсом:

• Опыт работы с ESP-IDF, встраиваемым Linux (Buildroot, Yocto), Rust (Embassy, RTIC);

• Опыт работы с Mifare DESFire, SAM, OSDP; secure boot и…