Разработчик C++, Python

Обязанности:

• проектирование программно‐аппаратной архитектуры и участие в подготовке технической документации;

• создание ПО на C++ и Python для автоматизированных систем;

• реализация и сопровождение Embedded/Firmware для STM32, ESP32 и аналогичных платформ;

• интеграция приводов и сенсорики, настройка PID‐регуляторов;

• разработка REST API и механизмов передачи телеметрии;

• интеграция с ROS 2, MES/WMS/ERP;

• реализация механизмов надёжности (Watchdog, Heartbeat, Fail‐safe);

• развёртывание ПО под Linux, работа с Docker, CMake, Git.

Требования :

• уверенное владение C++ и Python;

• понимание архитектуры микроконтроллеров и принципов работы периферии (PWM, ADC/DAC, DMA и др.);

• знание промышленных протоколов (CAN, SPI, I2C, UART, Modbus, TCP/IP);

• опыт проектирования и реализации Embedded/Firmware решений;

• навыки интеграции микроконтроллеров, приводов, датчиков в единую систему;

• понимание принципов real‐time систем и PID‐регулирования;

• знание Linux, опыт работы с Git, Docker, CMake.

Условия:

• релокация в Республику Татарстан;

• конкурентный уровень з/п;

• дневная рабочая неделя (ненормированная);

• транспорт до работы из г. Елабуга, г. Набережные Челны, г. Менделеевск, г. Нижнекамск;

• работа в крупной и стабильной компании – в структуре самой большой ОЭЗ в Европе.