Инженер по компьютерному зрению (Computer vision)

ООО "НПО РУСТЕХДРОН" — это российский разработчик и производитель робототехнических изделий, комплексов и собственных ИТ-решений.

ИТ-команда создается с нуля, и вы будете у истоков проектов по компьютерному зрению.

Обязанности:

• Разработка и обучение моделей обнаружения, сегментации и сопровождения объектов;

• Разработка алгоритмов визуально-инерциальной одометрии и оценки положения по изображению;

• Сопоставление изображения с картографической и векторной подложкой местности;

• Оптимизация моделей и алгоритмов под бортовой вычислитель по задержке, памяти и энергопотреблению;

• Подготовка наборов данных: съемка, разметка, синтетические данные, симуляция полета;

• Проведение экспериментов, оценка качества и устойчивости решений, анализ ошибок;

• Участие в стендовых и летных испытаниях, анализ их результатов;

• Согласование интерфейсов и форматов данных с инженерами встраиваемых систем и серверными разработчиками;

• Подготовка исходных данных и технического содержания для отчетной документации.

Требования:

• Опыт разработки решений компьютерного зрения от 4 лет с доведением до эксплуатации или испытаний;

• Знание Python, PyTorch, OpenCV на уровне свободного владения;

• Опыт разработки на C++ в объеме, достаточном для интеграции и оптимизации инференса;

• Знание классических методов: калибровка камер, проективная геометрия, поиск и сопоставление особых точек;

• Опыт решения задач обнаружения, сегментации и сопровождения объектов; умение оценивать качество по метрикам и анализировать ошибки модели;

• Опыт визуальной или визуально-инерциальной одометрии либо одновременной локализации и построения карты;

• Опыт объединения данных камеры и инерциальных датчиков;

• Навыки оптимизации инференса под встраиваемые вычислители: квантование, преобразование моделей, измерение задержек;

• Опыт организации разметки и контроля ее качества, работы с несбалансированными и зашумленными данными;

• Умение обеспечивать воспроизводимость экспериментов: версии…