Path Planning Engineer (Центр аэрологистики)

Мы формируем центр разработки автономных БПЛА и бортовых систем. Команда работает на стыке робототехники, компьютерного зрения, систем управления, embedded-разработки, связи и летных испытаний. Наша задача - переводить исследовательские гипотезы в инженерные решения, которые можно проверить на симуляторе, стенде и реальной платформе.

Нам нужны специалисты, которые умеют работать с неопределенностью, но доводят результат до измеримого качества: формулируют метрики, пишут надежный код, анализируют телеметрию, документируют интерфейсы и участвуют в испытаниях. Ценим опыт с автономными системами, БПЛА, робототехникой, ADAS, промышленным зрением, embedded/Linux и safety-critical разработкой.

Обязанности

• Разработка и интеграция алгоритмов планирования движения и роевого управления

• реализация production-версий алгоритмов, разработанных исследовательской командой

• построение глобальных и локальных планировщиков

• разработка логики поведения БПЛА и роевых систем

• интеграция алгоритмов в контур управления и автопилот

Требования

• Уверенное владение C++17 (4+ лет)

• хорошее знание Python

• опыт разработки под Linux

• понимание алгоритмов поиска пути и планирования движения

• понимание алгоритмов локального и глобального планирования

• опыт разработки многопоточных приложений

• навыки системного проектирования и декомпозиции сложных алгоритмов

• опыт профилирования и оптимизации кода

• умение работать с чужим исследовательским кодом и доводить его до production-качества

Будет плюсом:

• опыт работы с робототехническими системами

• знание ROS2

• опыт работы с PX4 или ArduPilot

• понимание алгоритмов роевого управления

• опыт разработки распределённых систем

• опыт работы с сетевыми протоколами (UDP, DDS, MAVLink)

• понимание теории управления и оценки состояния

• навыки работы с генеративными AI-моделями; опыт создания AI-агентов и использования их в работе будет преимуществом

• опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах…