Специалист по машинному зрению и сенсорным системам

Обязанности:

• Разработка алгоритмов компьютерного зрения для обнаружения, классификации, сегментации и сопровождения объектов.

• Работа с обычными, стерео-, depth-, ИК- и тепловизионными камерами в зависимости от задачи.

• Интеграция 2D/3D-лидаров, обработка облаков точек и выделение препятствий.

• Калибровка камер и лидаров, определение внутренних и внешних параметров сенсоров и их взаимного положения.

• Синхронизация и объединение данных камер, LiDAR, IMU и GNSS/RTK.

• Разработка и интеграция визуальной одометрии, VIO и элементов SLAM.

• Формирование карты препятствий и данных восприятия для ROS 2/Nav2 и других систем автономного движения.

• Подготовка датасетов, разметка, обучение и дообучение моделей компьютерного зрения.

• Оптимизация и развертывание моделей на NVIDIA Jetson и других бортовых вычислителях.

Требования:

• Уверенное владение Python и C++.

• Практический опыт с OpenCV и современными моделями detection/segmentation/tracking.

• Опыт работы с PyTorch и обучением / дообучением моделей компьютерного зрения.

• Практический опыт интеграции 2D/3D LiDAR и обработки облаков точек.

• Знание PCL, Open3D или аналогичных инструментов обработки 3D-данных.

• Понимание калибровки камер, стереозрения, проективной геометрии и систем координат.

• Опыт с ROS 2 и публикацией/ обработкой данных камер, лидаров и IMU.

• Понимание SLAM, visual odometry, VIO и sensor fusion.

• Опыт с NVIDIA Jetson, CUDA и TensorRT будет существенным преимуществом.

Условия:

• оформление, гарантии, льготы и компенсации в соответствии с ТК РФ;

• дополнительные социальные льготы и компенсации, включая ДМС;

• достойная заработная плата;

• пятидневная рабочая неделя.