Программист встраиваемых систем\Engineer С++

ОЭЗ «Алабуга» — это инфраструктурный партнёр полного цикла, который обеспечивает кадровую, социальную, промышленную и строительную инфраструктуру.

За 19 лет работы мы построили сильную команду профессионалов, которая ежедневно развивает особую экономическую зону с помощью лучших мировых практик.

ОБЯЗАННОСТИ:

• низкоуровневое программирование микроконтроллеров STM32 и ESP32/ESP8266; реализация драйверов и протоколов I2C, SPI, UART/USART;

• разработка и сопровождение программного обеспечения на одноплатных компьютерах Orange Pi, Raspberry Pi и другие аналогичные одноплатные компьютеры под управлением Linux\ADB;

• развёртывание, настройка и сопровождение Docker-контейнеров и микросервисов;

• программирование на языках C, C++, Python: разработка firmware, системных утилит, скриптов автоматизации;

• участие в лабораторных и полевых испытаниях разрабатываемых устройств и систем;

• подготовка технической документации: архитектурные описания, протоколы испытаний, инструкции по эксплуатации;

• разработка программного обеспечения для обмена данными между бортовыми и наземными системами с использованием протокола MAVLink и middleware DDS (DDS-Client / uXRCE-DDS);

• настройка, конфигурирование и адаптация полётных стеков PX4 и Betaflight под целевые аппаратные платформы: параметризация, калибровка, интеграция периферии;

• разработка программных модулей на C++ с использованием фреймворка ROS2 под управлением ОС Linux.

ТРЕБОВАНИЯ:

• высшее техническое образование, приветствуется наличие интересных проектов в портфолио;

• опыт работы в области программирования встраиваемых систем;

• подтверждённый опыт разработки firmware для STM32 и ESP32;

• опыт работы с ROS2, DDS Client, PX4, Docker и контейнеризованными приложениями и Linux-системами на уровне системного администрирования и разработки;

• владение специализированным ПО: IDE и инструменты разработки: STM32CubeIDE, ESP-IDF (VSCode + PlatformIO), CLion ; системы сборки: CMake, Make, ninja; отладка: OpenOCD…