Программист встраиваемых систем\Engineer\Embedded С\С++ (г. Екатеринбург)

"УралДронЗавод" - российский разработчик и производитель беспилотных авиационных систем широкого спектра — от компактных дронов до грузоподъемных мультикоптеров и БПЛА самолетного типа.

В связи с ростом компании и расширением направлений разработки мы ищем Программиста встраиваемых систем (Embedded C/C++) ПО для бортовых и наземных систем управления БПЛА.

Вам предстоит работать с микроконтроллерами, одноплатными компьютерами, а также разрабатывать различные модули, настраивать полётные стеки и участвовать в испытаниях устройств.

Обязанности:

• низкоуровневое программирование микроконтроллеров STM32 и ESP32/ESP8266; реализация драйверов и протоколов I2C, SPI, UART/USART;

• разработка и сопровождение программного обеспечения на одноплатных компьютерах Orange Pi, Raspberry Pi и другие аналогичные одноплатные компьютеры под управлением Linux\ADB;

• развёртывание, настройка и сопровождение Docker-контейнеров и микросервисов;

• программирование на языках C, C++, Python: разработка firmware, системных утилит, скриптов автоматизации;

• участие в лабораторных и полевых испытаниях разрабатываемых устройств и систем;

• подготовка технической документации: архитектурные описания, протоколы испытаний, инструкции по эксплуатации;

• разработка программного обеспечения для обмена данными между бортовыми и наземными системами с использованием протокола MAVLink и middleware DDS (DDS-Client / uXRCE-DDS);

• настройка, конфигурирование и адаптация полётных стеков PX4, ArduPilot, INAV и Betaflight под целевые аппаратные платформы: параметризация, калибровка, интеграция периферии;

• разработка программных модулей на C++ с использованием фреймворка ROS2 под управлением ОС Linux.

• Работа с системой контроля версий Git в рамках команды: код-ревью, ветки, документация.

Требования:

• высшее техническое образование, приветствуется наличие интересных проектов в портфолио;

• опыт работы в области программирования встраиваемых систем;

• подтверждённый опыт разработки firmware…