Инженер-программист компьютерного зрения БПЛА\Senior Computer Vision Engineer\Embedded C++\Pyth

"УралДронЗавод" - российский разработчик и производитель беспилотных авиационных систем широкого спектра — от компактных дронов до грузоподъемных мультикоптеров и БПЛА самолетного типа.

В связи с увеличением объемов работ и активным ростом компании мы ищем Инженера-программиста компьютерного зрения в команду разработки ПО для управления БПЛА в автоматическом режиме, использовать передовые технологии в области распознавания объектов, математические модели для расчета их расположений в пространстве, категоризации, идентификации и трекинга.

Обязанности:

• Разработка, внедрение и тестирование программных решений, в основном с использованием языков программирования C++ и Python для навигации и управления БПЛА.

• Разработка алгоритмов распознавания и отслеживания объектов для анализа видеоданных с целью принятия автономных решений.

• разработка и оптимизация CV-пайплайнов: детекция, трекинг, визуальная навигация;

• развёртывание пайплайнов на встроенных системах с ограниченными ресурсами, оптимизация под конкретное железо;

• профилирование и устранение узких мест в C++ и Python коде;

• доводка метрик качества на реальных данных;

• интеграция ML\CV-модулей в общую систему совместно с командой;

• калибровка камер и работа с видеопотоком на системном уровне;

• Обучение, дообучение и тестирование нейросетевых моделей компьютерного зрения, в том числе YOLO;

• Оценка качества моделей: precision, recall, mAP, анализ ошибок распознавания;

• Оптимизация работы моделей по скорости и точности;

• вывод нейросетевых моделей в продакшн на целевом железе (CPU/GPU/NPU);

• участие в постановке задач, оценка применимости подходов под ограничения платформы;

• работа с данными для разметки;

• создание синтетических данных и работа с ними;

• понимание принципов обучения моделей.

Требования:

• Высшее профильное образование.

• 3 года опыта разработки программного обеспечения, с акцентом на программирование на C++ и Python.

• Подтвержденный опыт разработки программного…