Ведущий инженер-разработчик автопилота БПЛА

Основные задачи

• Разработка архитектуры автопилота и системы автоматического управления полётом.

• Формирование требований к полётному контроллеру, датчикам, исполнительным приводам и интерфейсам летательной платформы.

• Определение границ ответственности между автопилотом, миссионным вычислителем и бортовыми подсистемами.

• Работа с массово-инерционными характеристиками, аэродинамическими коэффициентами, характеристиками приводов и силовой установки.

• Разработка алгоритмов оценки состояния летательного аппарата.

• Интеграция IMU, гироскопов, акселерометров, барометра, магнитометра, GNSS и датчика воздушной скорости.

• Разработка контуров стабилизации по крену, тангажу и курсу.

• Разработка контуров управления угловыми скоростями, скоростью, высотой и траекторией.

• Разработка алгоритмов выполнения команд, поступающих от миссионного вычислителя.

• Разработка логики полётных режимов и переходов между ними.

• Разработка алгоритмов старта, разгона, набора высоты, маршрутного полёта и высокодинамичного маневрирования.

• Разработка микшера и распределения управляющих воздействий между исполнительными механизмами.

• Учёт ограничений приводов, насыщения, задержек, люфтов и скорости перекладки органов управления.

• Реализация anti-windup и других механизмов устойчивой работы регуляторов при ограничениях.

• Разработка отказобезопасных режимов.

• Обработка отказов и деградации датчиков, приводов, силовой установки и каналов связи.

• Разработка встроенного контроля состояния автопилота.

• Разработка протоколов команд, телеметрии и диагностики.

• Подготовка и ведение Interface Control Document для взаимодействия с летательной платформой и миссионным вычислителем.

• Разработка программного обеспечения автопилота на C/C++.

• Работа с микроконтроллерами, RTOS или bare-metal окружением.

• Разработка автоматических, модульных и интеграционных тестов.

• Моделирование и испытания в режимах MIL, SIL и HIL.

• Разработка или настройка…