Инженер - разработчик

Обязанности:

Аппаратная разработка и схемотехника:

• Проектирование принципиальных схем цифровых и аналоговых узлов (контроллеры питания, интерфейсы связи, датчики, системы управления двигателями).

• Разработка и трассировка многослойных печатных плат с учётом ЭМС, тепловыделения и массогабаритных ограничений.

• Подбор компонентной базы (MCU, IMU, GNSS, радиочастотные модули, силовые ключи) с учётом доступности и импортозамещения.

• Сборка и отладка прототипов, диагностика неисправностей на уровне платы.

Встраиваемое ПО и системная разработка:

• Низкоуровневое программирование микроконтроллеров STM32 и ESP32/ESP8266; реализация драйверов и протоколов I2C, SPI, UART/USART.

• Разработка и сопровождение ПО на одноплатных компьютерах (Orange Pi, Raspberry Pi и аналоги) под Linux/ADB.

• Развёртывание, настройка и сопровождение Docker-контейнеров и микросервисов.

• Программирование на C, C++, Python: firmware, системные утилиты, скрипты автоматизации.

• Разработка ПО обмена данными между бортовыми и наземными системами через MAVLink и middleware DDS (DDS-Client / uXRCE-DDS).

Полётные стеки и интеграция:

• Настройка, конфигурирование и адаптация PX4, ArduPilot, INAV и Betaflight под целевые аппаратные платформы: параметризация, калибровка, интеграция периферии.

• Интеграция компонентов (двигатели, ESC, аккумуляторы, датчики, полезная нагрузка).

• Разработка программных модулей на C++ с использованием ROS2 под Linux.

• Настройка и калибровка автопилотов, работа с протоколами MAVLink, CAN.

Управление и автономность:

• Разработка и настройка контуров управления мультироторами.

• Планирование траекторий и манёвров, реализация обхода препятствий и автономного выполнения миссий.

• Разработка системы оценки состояния и sensor fusion для IMU, барометра, магнитометра, GNSS, VIO/VSLAM и дальномеров.

• Offboard-управление, доработка прошивок, создание симуляционного стенда и HIL/SIL-пайплайнов, автоматизация регрессионных тестов.

Конструирование:

• Разработка…