Программист беспилотных систем (Рязань)

Обязанности

Бортовое ПО и интеграция с автопилотом

• Разработка ПО companion computer на C++ и Python под Linux (без GUI); опционально — участие в разработках модулей на C для RT-сервисов.

• Интеграция с ArduPilot и/или PX4 по MAVLink: телеметрия, команды.

• Реализация контура автономного удержания и навигации.

• Sensor fusion на прикладном уровне: оптическая одометрия, IMU (attitude), baro, optional lidar/stereo; GPS.

• Алгоритмы ветрокомпенсации, демпфирования скорости, подхода к точке и удержания по оптическому REF.

• Автоматизация фаз миссии.

Наземный сегмент, отладка и испытания

• Настройка SITL (Gazebo и/или Arduplane SITL): воспроизводимые прогоны до выхода на полигон.

• Работа с Mission Planner / QGroundControl / MAVProxy; разбор flight logs.

• Подготовка чек-листов preflight.

• Участие в полигонных испытаниях.

Обеспечение работы

• Разработка CI/CD pipeline (GitLab).

• Сопровождение сборки и деплоя в изолированной сети.

• Code review.

• Jira – создание, ведение задач.

• Confluence – базовое документирование.

• Работа с внутренними репозиториями: GitLab CI, offline-зависимости.

Обязательные знания и навыки

Разработка

• C++ и Python – основной стек.

• Linux embedded: systemd-сервисы, работа с /dev/video*, UDP/serial MAVLink.

• Базовый CMake, Git.

• Многопоточность.

Беспилотные системы

• Архитектура БАС: FC + companion + GCS; каналы RC и телеметрии.

• ArduPilot / PX4: режимы (STABILIZE, ALT_HOLD, LOITER, GUIDED, RTL), параметры, arming, failsafe.

Качество и отладка

• SITL-прогоны.

• Test‐based development.

Желательные навыки (плюс к кандидату)

• Gstreamer или захват V4L2 — video pipeline с учётом latency.

• ROS2 / mavros.

• DroneCAN/OpenCyphal.

• TLS, PKI, сертификаты (OpenSSL).

Условия

• Работа в Рязани.

• Работа на предприятии в контуре крупнейшего в стране государственного промышленного холдинга.

• Полное соблюдение ТК РФ, «белая» зарплата, прозрачная окладно-премиальная система.

• Мы…